Dema ku vîncê gantry tê bikar anîn, ew amûrek parastina ewlehiyê ye ku dikare bi bandor pêşî li bargiraniyê bigire. Di heman demê de jê re sînorkerek kapasîteya hilgirtinê jî tê gotin. Fonksiyona wê ya ewlehiyê ew e ku gava ku barkirina vînçê ji nirxa binavkirî derbas dibe çalakiya hilgirtinê rawestîne, bi vî rengî ji qezayên zêde barkirinê dûr dikeve. Sînorkerên zêdebarkirinê bi berfirehî li ser vînc û hilgirên celebê pirê têne bikar anîn. Hinvînc cureyê jib(mînak vîncên bircê, vîncên gantry) sînorkerek zêde bargiraniyê digel sînorkerek kêlîkê bikar tînin. Gelek celeb sînorkerên bargiraniyê, mekanîkî û elektronîkî hene.
(1) Tîpa mekanîkî: Lîstok ji hêla çalakiya lever, bihar, cam, hwd ve tê rêve kirin. Dema ku zêde tê barkirin, lêker bi guhêrbara ku çalakiya hilgirtinê kontrol dike re têkildar dibe, çavkaniya hêza mekanîzmaya hilgirtinê qut dike, û kontrol dike. mekanîzmaya hilgirtinê ji bo rawestandina xebitandinê.
(2) Tîpa elektronîkî: Ew ji sensor, amplifikatorên xebitandinê, çalakkerên kontrolê û nîşangirên barkirinê pêk tê. Ew fonksiyonên ewlehiyê yên wekî pêşandan, kontrol û alarmê yek dike. Dema ku vînç barekî hildide, senzora li ser hêmana bargiran diguhere, giraniya barkirinê vediguherîne sînyalek elektrîkê, û dûv re wê zêde dike da ku nirxa barkirinê destnîşan bike. Gava ku bar ji barkirina binavkirî derbas dibe, çavkaniya hêzê ya mekanîzmaya hilgirtinê tê qut kirin, da ku çalakiya rakirina mekanîzmaya hilgirtinê neyê zanîn.
Ewgantry cranedema hilgirtinê bikar tîne da ku rewşa barkirinê diyar bike. Nirxa dema hilgirtinê ji hêla hilbera giraniya hilkişînê û mezinbûnê ve tê destnîşankirin. Nirxa amplitudê ji hêla hilbera dirêjahiya milê boma vîncê û kosînoya goşeya meylê ve tê destnîşankirin. Ma vînç zêde barkirî ye bi rastî ji hêla kapasîteya hilgirtinê, dirêjahiya bomê û goşeya meyla bomê ve tê sînorkirin. Di heman demê de, gelek parametreyên wekî şert û mercên xebitandinê jî divê bêne hesibandin, ku kontrolê tevlihevtir dike.
Sînorkera torkê ya mîkrokomputerê ya ku niha bi berfirehî tê bikar anîn dikare rewşên cihêreng yek bike û vê pirsgirêkê çêtir çareser bike. Sînorkera torque ji detektorek barkirinê, detektorek dirêjahiya milê, detektorek goşeyê, hilbijarkerek rewşa xebatê û mîkrokomputerek pêk tê. Dema ku vînç dikeve rewşa xebatê, îşaretên tespîtkirina her parameterê rewşa xebatê ya rastîn di komputerê de têne şandin. Piştî hesabkirin, zêdekirin û hilgirtinê, ew bi nirxa dema hilanînê ya pêş-hilanîn re têne berhev kirin, û nirxên rastîn ên têkildar li ser ekranê têne xuyang kirin. . Dema ku nirxa rastîn bigihîje 90% ji nirxa binavkirî, ew ê îşaretek hişyariya zû bişîne. Dema ku nirxa rastîn ji barkirina binavkirî derbas bibe, dê îşaretek alarmê were derxistin, û vînç dê di rêça xeternak de bixebite (rabûn, dirêjkirina destan, daxistina dest û zivirandin).
